Agape Angel Yarinikuru mengisahkan tentang seorang malaikat yang ditugaskan turun ke bumi untuk menyebarkan kasih sayang kepada manusia yang tengah mengalami kegelapan batin. Dalam perjalanannya, dia bertemu dengan berbagai karakter yang mengalami pergulatan hidup, mulai dari kehilangan keluarga hingga perjuangan meraih impian. Malaikat tersebut menggunakan kekuatan kasihnya untuk membantu mereka menemukan harapan dan kebahagiaan. Namun, tidak semua orang mudah menerima bantuan dari sosok malaikat ini. Ada pihak-pihak yang mencoba menggagalkan misinya dengan berbagai tantangan dan rintangan. Meski begitu, semangat dan keikhlasan sang malaikat tetap kuat, mengajarkan bahwa cinta sejati mampu mengatasi segala hal dan mengubah dunia menjadi lebih baik.